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万博代理申请说明-5分快3注册

馆中94名学生获客语认证 乡长奖励每人300元

许多人家里都会备扫地机,让家中地板随时保持清洁,但目前市面上的扫地也存在扫不干净、遇到障碍物可能先撞上去再转向等问题,国立交通大学电机工程学系教授宋开泰团队与广达电脑花费2年时间,投入「扫地机器人路径规划」计画,开发「嵌入式影像同步定位」与「建立地图」技术,赋予扫地机器人定位与导航的功能,让机器人自动建立环境地图,发挥最佳清洁效率外,遇到障碍物还会自动闪躲,不再乱撞家具。宋开泰表示,机器人功能已扩展到居家生活的应用服务,而扫地机器人是一个成功进入家用的例子。不过,扫地机器人多半随机移动清扫,当碰到障碍物时才会转向,也造成整体清洁效率变差,因此团队在机器人上加入感测器和嵌入式CPU的计算能力,开发出一种轻量化的vSLAM演算法,让机器人可以自动建立环境地图,并依据环境地图自动规划最佳清洁路径。 宋开泰透露交大目前研发的扫地机器人可自动规划扫地路径,路径则走回纹针型(Zig-Zag),也是团队研究发现是目前最有效率的清洁路径,清扫过程中,若遇到不预期的障碍物,包含物品或路过的宠物、家人等,扫地机器人可透过红外线功能侦测而闪躲障碍物后,再回到回来规划的路径继续执行任务。「自动闪躲的技术,对现行的自驾车的应用与服务型机器人的应用都有很大的帮助」,宋开泰表示,未来医院可能可以设置如送药、送件的简单任务,让机器人取代人力,这样机器人独自执行任务时也不会撞到其他人;他也说,未来在校园内看到机器人在走廊或教室扫地的景象也指日可待,甚至可以透过较大型的设备,设计成户外打扫的机器人也不是不可能。交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人备有Realsense D435 RGB-D摄影机,可同时提供640×480像素且每秒30张的彩色影像和深度影像。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人会透过vSLAM建立2D栅格地图后,再规划扫地路径。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人遇到前方有障碍物时,机器人会自动调整角速度来闪避障碍物,并减慢线速度避免碰撞到障碍物。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人建立2D栅格地图后,规划出类似回纹针型的扫地路径。图/宋开泰提供 分享 facebook

客委会客语初级检定考试近日放榜,苗栗县公馆国中有94名学生通过,人数居全县之冠,其中,馆中校长方丽萍也与国二的儿子通过认证,传为佳话。公馆乡长曾美露今天一早到馆中,颁发每名学生300元的奖励金,她并分享经验,她从宜兰县闽南地区嫁来客家庄,多一种语言,多一种能力,馆中积极参与客语认证,也促成公馆乡在客委会客语环境评鑑获得好成绩,乡公所利用奖励金,鼓励学生参与。 馆中去年初级检定,因报名在新生报到前,公馆国中2、3年级563人,533人报考,高达九成五的学生报名,参与比例全台各校最高,今年也持续推动客语认证,参加对象主要是2年级学生与去年尚未通过3年级学生为主,方丽萍指出,学校利用暑假开设客语认证加强班,也提供相关奖励措施。她说,最吸引学生就是公馆乡公所提供奖励金制度,鼓励学生报考客语认证,通过客语初级认证考试的学生300元奖励金,一连串的措施,让学生愿意来报考,她也以身作则,让学生努力学习,重拾母语进而发扬并传承客家文化,让客语得以成为世代交替的语言。苗栗县公馆国中有94名学生通过客语检定,公馆乡长曾美露今天表扬,颁发每名学生300元的奖励金。图/公馆国中提供 分享 facebook 苗栗县公馆国中有94名学生通过客语检定,公馆乡长曾美露今天表扬,颁发每名学生300元的奖励金。图/公馆国中提供 分享 facebook

交大研发扫地机器人会定位、建图 还会闪避障碍物

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本文来源:万博代理申请说明 责任编辑:大发二分快3投注 2019年12月16日 09:53:50

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